공압 실린더 원리 | 공압 실린더의 내부구조와 작동원리를 알아보자! (애니메이션) 빠른 답변

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실린더(Cylinder)는 기하학적으로 원기둥을 의미합니다. 기계 부품측에서는 피스톤 운동하는 품목이라고 칭하며 공압 실린더는 공기의 힘으로 피스톤 운동을하는 제품입니다. 이와 반대로 유압 실린더는 말 그대로 유압(기름의 힘)에 의해 플런져를 움직여 피스톤은 운동시키는 제품입니다.

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오늘은 공압기술을 배울 때 기본중의 기본! 공압실린더에 대해서 배워볼거에요. 🙂
실린더 내부구조와 작동방식 유형(단동, 복동)을 알아보고 실제로 작동시켜서 차이점을 알아보는 영상입니다. 재미있게 봐주세요~! 구독과 좋아요는 큰 힘이 됩니다. 👍👍👍
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공압 실린더의 내부구조와 작동원리 : 네이버 블로그 – NAVER

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Date Published: 10/7/2021

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공압 실린더의 내부 구조와 구동원리 – 케이시시정공(주)

당사의공압실린더로내부구조와구동원리가쉽게표현되어있어원작자분의승인하에기재하였습니다.

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Date Published: 9/29/2022

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공압 실린더의 내부구조와 작동원리를 알아보자! (애니메이션)

공압 실린더의 내부구조와 작동원리를 알아보자! (애니메이션) | 공압 실린더 새로운 업데이트. June 30, 2022 by Nguyễn Nam. 주제를 살펴보자 “공압 실린더 – 공압 …

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공압 실린더 란?

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에어실린더 AIR CYLINDER 의 구조및 특성 작동원리, 취부형식 …

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공압 실린더의 종류-1/2

복동 실린더는 압축 공기를 양측에 번갈아 가며 공급하며 피스톤을 전후 진시 키는 것으로 가장 많이 사용됩니다. 복동 실린더의 원리와 같은 차동 실린더 …

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공압 실린더의 내부구조와 작동원리를 알아보자! (애니메이션)
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주제에 대한 기사 평가 공압 실린더 원리

  • Author: 공대언니 이지공압
  • Views: 조회수 68,134회
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  • Date Published: 2020. 1. 5.
  • Video Url link: https://www.youtube.com/watch?v=U6pu4gClKJM

[기계] 공압 실린더의 원리, 구조 (단동, 복동 실의 차이점)

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안녕하세요.

오늘은 공압 실린더에 대해서 알아보겠습니다.

실린더(Cylinder)는 기하학적으로 원기둥을 의미합니다. 기계 부품측에서는 피스톤 운동하는 품목이라고 칭하며 공압 실린더는 공기의 힘으로 피스톤 운동을하는 제품입니다.

이와 반대로 유압 실린더는 말 그대로 유압(기름의 힘)에 의해 플런져를 움직여 피스톤은 운동시키는 제품입니다. 유압 실린더가 보편적으로 힘이 더 강하나, 클린룸의 환경에서는 유압을 사용할 수 없기 때문에 2차전지, 반도체 분야에서는 공압 실린더를 대부분 사용합니다.

출처 : https://www.smckorea.co.kr/homepage/ver3.5/technical/composition.asp

공압 시스템은 위와 같이 구성되어 있고 공기는 Compressor에서부터 시작하여 Sol Valve를 거쳐 구동 기기로 들어오게 되는데 이 구동기기를 공압 실린더라고 합니다.

공압 실린더의 구조

공압 실린더의 경우 종류가 다양하기 때문에 일반적인 공압 실린더의 형태를 소개해드리고 이를 토대록 다양한 실린더에 대해서 말씀드리겠습니다.

1. 로드 커버 : 피스톤 로드가 나오는 부분

2. 앤드 캡 : 실린더의 마감 부분

3. 베어링 부시 : 로드가 직선 운동을 하는 부분

4. 실렁더 배럴 : 실런드의 하우징

5. 쿠션 : 실린더 동작 시 피스톤과 실린더 커버의 충돌로 인한 부하는 최소화하기 위한 설계

– 쿠션링이 배기 통로를 차단 > 실린더 내 압력이 형성됨 > 피스톤 속도가 감속되어 완충작용

공압 실린더의 종류

공압 실린더는 구조 및 원리에 따라 단동 실런더와 복동 실런더와 나누어지게 됩니다.

단동 실린더

피스톤 한쪽에서만 공압이 작용하여 전진하는 힘을 받는다.

복귀 시에는 스프링 또는 기타 외력에 의해 움직인다.

움직일 수 있는 길이(행정길이)가 제한적이다.

가격이 저렴하고 공기 소모량도 적다

복동 실린더

피스톤 양쪽에서 공압이 작용하여 진진 및 복귀를 할 수 있다.

움직일 수 있는 길이(행정길이)의 제한이 적다

양방향 모두 힘을 가하거나 조절할 수 있다.

단동 실린더의 경우 보통 스프링으로 복귀를 해야합니다. 따라서 길어지면 길어질 수록 스프링의 길이도 함께 길어져야 하기 때문에 행정 길이의 제한이 있습니다.

반대로 복동 실린더의 경우 행정 길이의 제한이 적으며 양방향 모두 공압으로 움직이기 때문에 양쪽으로 힘이 필요한 경우에 사용합니다.

출처 : https://slidesplayer.org/slide/14678274/

복동 실린더는 양쪽으로 힘을 가할 수 있어 그에 따른 사용 범위도 넓고 다양한 제품군이 존재합니다.

1. 쿠션 실린더

출처 : 태광 유공압

– 피스톤 로드에 큐션링 및 쿠션조절밸브 장착된 타입

– 큐션링이 배기 통로 차단

– 실린더 내부의 압축 공기는 실린더 커버에 설치된 관지름이 작은 통로로 이동

– 실린더 내부에 압력이 형성됨

– 피스톤 로드의 감속 발생으로 왕복운동 시 충격에 완충작용

2. 양로드형 실린더

출처 : 대화유공압

– 로드 캡이 양쪽에 있어 로드가 양쪽으로 움직일 수 있음

– 전진과 후진 시 작용하는 힘이 같음

3. 로드레스형 실린더

출처 : https://www.motioncontrol.co.kr/default/news/?nwsid=n3&uid=5519

– 로드가 없는 타입

– 전진와 후진 시 실린더 커버 위쪽에 설치되어 있는 셔틀로 동력이 전달됨

4. 템덤 실린더

출처 : SMC

– 복동 실린더 2개를 이어 붙여 놓은 타입

– 4개의 에어포트를 가지고 있음

– 행정길이는 1개의 복동 실린더와 같으나 힘이 2배

– 행정길이는 한정되어 있으나 큰 힘이 요구되는 환경에서 사용

감사합니다.

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(smc homepage 사진 참고)

실린더

직선 운동이나 회전운동으로 기계에 힘을 전달한다.

실린더의 종류

공기의 공급방법에 따라 단동과 복동으로 나뉜다.

단동실린더 / 복동실린더

단동실린더

압축공기가 한쪽방향으로만 공급되는 방법으로

스프링으로 복귀함

한방향으로만 작업되는 작업에만 사용

포트가 한개

장점

– 밸브,배관 비용이 저렴

– 공기 소비량이 적음

단점

-최대 행정 길이에 제한이 있음

복동실린더

압축공기로 전진 후진 시키는 방법으로

공기 유입 포트가 2개

장점

– 행정 길이 제한 작음

– 양 방향으로 힘을 낼 수 있다.

실린더의 구조

1. 피스톤

2. 피스톤 로드

3. 튜브

4. 헤드커버

5.로드커버

6. 타이로드

1. 피스톤

피스톤은 비어 있는 원통형 용기(실린더) 안에서 원기둥이 내부 기체의 압력에 의해 왕복직선운동을 하는 기계장치이다.

2. 피스톤 로드

피스톤의 왕복운동을 크랭크 핀에 전달하여 회전 운동으로 바꾸도록 하는 매개체.

3. 튜브

피스톤 운동의 방향성을 정해줌

4. 헤드커버,로드커버

뚜껑을 닿아주는 역할

타이로드

연결봉이며 비틀림을 막주는 역할

아래 유튜브 동영상을 참고하세요

https://youtu.be/U6pu4gClKJM?list=PLIfiM9AV1pDl1ilnj_ikvhofgJyVA8ZAv

한국SMC(주)

공기압 기기란 주로 산업자동화 현장에서 전개되는 다양한 움직임을 공기압을 이용해 실행하는 기기이다. 물론, 대기중의 공기흐름을 이용하는 것이 아니라, 대기중의 공기를 압축해 생성된 압축공기를 동력 전달 매체로서 이용하는 기기다. 공기압 기기는 다수의 기기가 시스템으로서 구성되지만, 공기압을 이용해 인간을 대신하여 자동화하기 위한 시스템이라고 할 수 있다.

작동부의 기본적인 구조는 압축공기를 구동기기내로 보내면 그 결과, 차압에 의해 피스톤이 움직이며 (파스칼의 원리), 그 움직임을 힘으로서 외부로 출력하는 구조다.

공압 실린더의 내부구조와 작동원리를 알아보자! (애니메이션) | 공압 실린더 새로운 업데이트

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공압 실린더 란?

공압 실린더는 가압 가스의 에너지로 힘을 생성하는 데 사용되는 장치 유형입니다. 기본 공압 실린더는 가동식 피스톤과 흡기 및 배기 채널이있는 원통형 챔버로 구성됩니다. 압축 공기 또는 기타 가스가 실린더 바닥으로 펌핑되면 가스가 팽창하여 가동 피스톤을 위로 밀고 힘을 발생시킵니다. 공기 실린더라고도하는 공압 실린더는 경우에 따라 유압 장치보다 장점이 있으며 다양한 응용 분야에 사용됩니다.

실린더를 작동시키기 위해서는 먼저 공기와 같은 가스를 가압해야합니다. 이것은 펌프를 사용하여 수행 할 수 있습니다. 공기는 일반적으로 대기압에 존재하기 때문에 펌프는 일정한 양의 공기를 더 작은 공간으로 밀어 넣어 압력을 대기 수준 이상으로 높이는 데 사용됩니다. 압축 공기는 압축에 사용되는 에너지를 저장합니다. 팽창이 허용되면,이 공기는 원래의 대기압으로 다시 감압되는 경향이 있습니다.

공압 실린더는이 원리에 따라 작동합니다. 공기는 압축 된 다음 가동 피스톤 아래의 원통형 챔버로 전달됩니다. 가압 된 공기는 피스톤의베이스에 힘을 가하여 피스톤이 중공 실린더를 통해 위로 움직입니다. 로드는 피스톤베이스에서 실린더 상단까지 연장됩니다. 압축 공기가 주어진 공간으로 확장되어 피스톤을 위로 움직이면이 막대도 움직여 다른 기계 요소를 움직일 수 있습니다.

공압 실린더에서 피스톤의 위치는 압축 공기를 실린더의 상단 또는 하단으로 라우팅하는 밸브에 의해 제어됩니다. 실린더의로드 끝 또는 상단에 압축 공기가 채워지면 피스톤이 아래쪽으로 이동하고 피스톤 아래의 공기가 배기관을 통해 배출됩니다. 베이스로 들어가는 가압 공기는 피스톤을 위로 움직이고 피스톤 위의 공기는 배출됩니다. 이 시스템은 실린더가 반복적으로 작동되어 힘을 생성하도록합니다.

공압 시스템은 물이나 다른 유체를 사용하여 기계 운동을 발생시키는 유압 장치보다 몇 가지 장점이 있습니다. 공압 실린더의 배기는 환경 문제없이 주변 공기로 방출 될 수 있습니다. 공기가 쉽게 얻어지고 가압됩니다. 또한, 누출은 공압 시스템의 문제가되지 않습니다. 공압의 단점은 이러한 시스템을 고압으로 작동해야 할 위험이 있으며, 공기를 깨끗하고 여과해야 할 필요성뿐만 아니라 위험 할 수 있습니다.

몇몇 친숙한 기계 장치는 공압을 사용합니다. 손톱을 목재 또는 콘크리트로 유도하기 위해 건축에 사용되는 네일 건은 하나 이상의 공압 실린더에서 힘을 끌어냅니다. 다른 예로는 자전거 펌프와 버스 및 트럭에 사용되는 에어 브레이크가 있습니다. 공압 실린더는 소비자 응용 분야 외에도 포장 공장 및 기계 공장과 같은 산업 환경에서 널리 사용됩니다.

에어실린더 AIR CYLINDER 의 구조및 특성 작동원리, 취부형식별 구분

에어실린더

에어실린더를 사용하기 위한 선정항목

* 에어실린더 출력 : 튜브내경과 사용압력

* 이 동 량 : 실린더 행정

단동형 전진시 단동

* 기타

· 쿠션 방식

· 오토스위치 유무

· 위치유지기구 : 엔드록, 파인록

7-3. 에어실린더 작동원리

에어실린더의 작동원리는 [그림 2-A]에서 보는 바와 같이 압축공기가 로드카바의 포트를 통해 공급되고,

헤드카바측 포트로부터 압축공기가 배기됨으로 피스톤은 후진하고, 피스톤 전진시에는 헤드측 포트에

압축공기가 공급되고, 로드측 포트를 통해 튜브내에 유입되었던 압축 공기가 배기된다.

[실린더의 행정]

피스톤이 후진되어 있는 상태에서 피스톤이 끝까지 전진했을 때 까지의 이동거리를 실린더의

행정이라고 한다.

예를 들면 [그림3]과 같이 Work을 실선의 위치에서 점선의 위치까지 이동시켰을 때, 이 이동거리가

실린더의 행정이 된다.

7-4. 사용방법 지지금구

에어실린더를 이용하여 작업을 하는 경우, 작업물을 어떻게 움직일 것인가에 따라 에어실린더의

취부형태가 달라진다.

[기본형]

위 그림과 같이 부착금구가 아무 것도 부착되어 있지 않은 상태의 것을 기본형이라고 한다.

[푸트형]

평면 상태의 장소에 부착하는 경우에 많이 사용하는 것이 푸트형이다. 로드카바측과 헤드카바측에

푸트금구를 설치하고, 이 푸트금구는 볼트로 고정하여 사용한다.

[플랜지형]

· 로드측 플렌지

에어실린더의 로드카바측에 플랜지 금구를 이용해 부착하는 것이 로드측 플랜지형이다.

위 그림과 같이 상하 이동시에 많이 사용되면 가장 강력한 취부가 가능하다.

· 헤드측 플렌지

에어실린더의 헤드카바측에 플랜지 금구를 부착시킨 것이 헤드측 플랜지형이다.

[클레비스형(피봇형)]

· 1산 클레비스형 (분리식 I형)

에어실린더의 헤드카바측에 1산 클레비스금구를 붙인 것으로, 1산 클레비스의 홀중심에 요동운동이

가능하도록 한 것이 1산 클레비스형이다.

· 2산 클레비스형 (분리식 클레비스형)

에어실린더의 헤드카바측에 2산 클레비스금구를 설치해 요동운동이 가능하도록 한 것이 2산

클레비스형이다.

[트러니언형]

· 중간트러니언형

에어실린더의 중간부분에 타이로드를 이용해 트러니언 금구를 부착시킨 것으로써 트러니언핀을

중심으로 요동운동을 시킬 수 있다.

7-5. 에어실린더 출력

에어실린더의 출력은 피스톤의 수압면적 ×사용 공기압력으로 결정된다. 피스톤의 수압 면적은 아래

그림과 같이 실린더의 헤드측과 로드측의 수압 면적에 차이가 있다.

øD : 피스톤 직경(mm)

P : 사용공기압력(MPa)

F : 에어실린더의 출력(N)

예를 들면, 실린더 직경 Φ50mm, 사용 공기압력 0.5MPa (≒ 5kgf/cm2)이라면, 피스톤 전진시의 출력은 980N

(98kgf)가 되며, 이 힘은 사람 1명 정도를 들어 올리는 출력이 된다.

7-6. 에어실린더 종류

단동실린더와 복동실린더의 차이

공압 실린더의 종류-1/2

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공압 실린더의 종류

공압 실린더는 작동 형식에 따라 크게 단동식 실린더와 복동식 실린더로 나누어지며, 그밖에 피스톤과 로드의 형식, 완충 장치 및 급유의 유무, 설치 방법 등에 따라 여러 종류가 있습니다.

피스톤 형식에 따른 분류

공압 실린더는 피스톤 형식에 따라 피스톤형, 램형, 비피 스톤형 등으로 분류되며 피스톤형은 일반적인 공압 복동 실린더와 같이 피스톤과 피스톤 로드를 갖춘 구조입니다 램형은 피스톤 직경과 로드 직경의 차가 없는 가동부를 갖는 구조로서 복귀는 자주이나 외력에 의해 이루어지며 공압용으로는 별로 사용되지 않습니다. 비피 스톤형은 가동부에 다이어프램이나 벨로즈를 사용한 형식으로 이 실린더는 미끄럼 저항이 적고 최저 작동 압력이 약 0.1 kgf/㎠ 정도로 낮은 압력에서 고감도가 요구되는 곳에 사용됩니다.

작동 형식에 따른 분류

작동 형식에 따라서는 단동 실린더, 복동 실린더, 차동 실린더로 분류되며, 단동 실린더는 한 방향 운동에만 공압이 사용되고 반대 방향의 운동은 스프링이나 자중, 또는 외력으로 복귀됩니다.

스프링이 내장된 단동 실린더의 구조는 통상 150mm 미만의 스트로크로 클램핑, 프레싱, 이젝팅, 이송 등의 용도로 사용됩니다. 복동 실린더는 압축 공기를 양측에 번갈아 가며 공급하며 피스톤을 전후 진시 키는 것으로 가장 많이 사용됩니다. 복동 실린더의 원리와 같은 차동 실린더는 실린더 단면적과 로드 측의 단면적 비가 2:1로 일정하며, 전진과 후진 시의 실린더 면적 차를 출력으로 이동하는 실린더입니다.

이밖에 로드의 형식에 따라 편로드형과 양 로드형으로 분류되며 양 로드형 실린더는 피스톤 로드를 잡아주는 베어링이 양쪽에 있어 왕복 운동이 원활하며 로드에 걸리는 횡하중도 어느 정도 견딜 수 있습니다. 또한 운동 부분에 리미트 스위치 등 검출용 기구를 설치할 수 없는 곳에는 작업을 하지 않는 반대 측에 설치할 수 있고, 실린더가 전진 시와 후진 시 낼 수 있는 힘이 같다는 이점도 있습니다.

또한 공압 실린더에는 피스톤 로드가 없는 형식도 있습니다. 로드가 없는 실린더라 해서 로드리스 실린더라 불리는 이 실린더는 일반 공압 실린더의 피스톤 로드에 의한 출력 방식과는 달리 피스톤의 출력을 요크나 마그넷, 체인 등을 통하여 스트로크 범위 내에서 일을 하는 것입니다. 따라서 로드 리스 실린더를 사용하면 설치 면적이 극소화되는 장점이 있으며 전진 시와 후진 시의 피스톤 단면적이 같아 중간 정지 특성이 양호한 이점도 있습니다.

로드 리스 실린더는 최근 그 사용이 확대되고 있으므로 종류와 특성에 대해 알아보겠습니다.

1) 슬릿 튜브식

일명 밴드식이라고도 하는 이 형식은 그 구조를 위 그림에 나타낸 바와 같이 실린더 튜브에 슬릿이 잇고, 피스톤은 요크를 통하여 튜브 외부의 테이블에 직결되어 있습니다. 이 형식의 실린더는 실 밴드가 슬릿부에 화스너와 같이 끼어 들어간 방식과 마그넷으로 실 밴드를 실린더 튜브에 끌어들이는 방식 등에 의해 슬릿부의 누설을 방지합니다. 특징은 피스톤과 요크, 테이블이 견고히 고정되어 있기 때문에 내하 중성이 뛰어난 반면 구조상 누설을 완전히 방지할 수 없습니다.

2) 마그넷식

이 형식은 피스톤과 이동자에 각각 링 형식의 마그넷을 수개 조 조립하여 마그넷의 흡인력으로 이동자(테이블)를 이동시키는 구조로서 피스톤은 공압으로 작동하며 마그넷의 힘에 의해 이동자와 함께 실린더 튜브 외주를 섭동하면서 이동하는 동작을 합니다. 마그넷식의 특징은 피스톤과 이동자의 기계적인 연결이 없기 때문에 공기의 누설이 전혀 없으나 기계적 결함이 아니고 마그넷의 힘에 의한 결함이기 대문에 외부 스토퍼 등에 의한 부하 정지 시에는 피스톤과 이동자의 이탈 현상이 발생할 우려가 있습니다.

3) 체인식

체인식은 양로드형 실린더의 피스톤 로드를 양단에 고정하고 체인고 스프로킷을 통하여 실린더 본체의 스트로크로 테이블을 두 배의 스트로크로 작동시키는 방식으로 실린더에 대한 공기의 공급은 중공 피스톤 로드를 사용합니다. 이 방식에서 테이블의 움직임은 구동용 양 로드 실린더의 배속이고 출력은 반이 됩니다.

이 밖에 로드리스 실린더에는 피스톤 로드 대신 굴곡이 가능한 와이어 벨트를 사용하여 피스톤의 한쪽에서 반대쪽으로 앤드 커버를 통해서 와이어 벨트를 루프형으로 접속한 와이어 벨트 방식도 있습니다.

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